Robotique autonome et sociale
Des robots qui perçoivent, décident et agissent seuls, et qui savent cohabiter avec les humains.
De quoi s’agit-il ?
Un robot autonome perçoit son environnement, prend des décisions et agit sans intervention humaine directe, grâce à des capteurs, à l’IA et à des algorithmes de traitement. La dimension sociale lui permet en plus de reconnaître des signaux non verbaux (visage, voix, gestes) pour interagir naturellement avec les personnes. Avec des outils comme le SLAM, le LiDAR et ROS 2, les robots évoluent aujourd’hui dans des environnements complexes de façon précise et sûre.
Ce que nous maîtrisons
Localisation et asservissement
Capteurs LiDAR pour percevoir l’environnement, moteurs sans balais et algorithmes d’asservissement pour des déplacements précis et stables.
SLAM
Cartographier un espace inconnu et s’y localiser en temps réel, même dans un environnement changeant.
Cohabitation homme-robot
Interpréter l’environnement de façon sémantique, s’adapter à l’incertitude et garantir une interaction sûre, fluide et prévisible.
Intégration logicielle
ROS 2 et micro-ROS pour relier capteurs, moteurs et algorithmes, faire communiquer les robots et gérer le temps réel embarqué.
Exemples d’application
- Robots de livraison autonomes, en intérieur ou en extérieur
- Robots de service à l’hôpital, à l’hôtel ou dans les lieux publics
- Drones autonomes de cartographie ou de surveillance
- Robots agricoles pour l’analyse des cultures
- Robots mobiles d’inspection dans les usines et les centrales
Technologies et méthodes
- SLAM
- LiDAR
- ROS 2
- Micro-ROS
- Interaction homme-robot
Pour aller plus loin
Projets associés
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