Z_Motion

L’objet intégré Z_Motion illustre la méthodologie prônée par le CATIE et son écosystème.

Après une phase de prototypage avec les cartes Zest_Core_STM32L496RG, Zest_Radio_SPBTLE-RF0, Zest_Battery_LiPo et Zest_Sensor_IMU permettant la validation des choix matériels et logiciels, le développement de l’objet final a pu être réalisé grâce à l’écosystème de 6TRON :

• Novatech Engineering pour la partie intégration mécanique
• Innovatis pour la capture schématique en CAO électronique
• EMS Proto pour le placement routage
• H2P pour la fiabilité prévisionnelle
• LDEC pour la testabilité
• Synergy pour l’assemblage des cartes
• Mink pour le développement de l’application mobile

Le Z_Motion transmet en Bluetooth des données inertielles et environmentales. Il est alimenté par un accumulateur Li-Po et se recharge en USB. Le port USB permet aussi la programmation du Z_Motion.

Composants et Entrées/Sorties

• STMicroelectronics STM32L4A6RG (ARM Cortex-M4F 32-bits)
• Centrale inertielle Bosch Sensortec BNO055
• Capteur environmental Bosch Sensortec BME280
• Module Bluetooth STMicroelectronics SPBTLE-RF0
• 1x led bleue
• Connecteur USB Micro-B de charge et programmation
• Connecteur carte à carte 80 points

Dimensions : 50 × 15 mm (diamètre × hauteur)

Les informations techniques détaillées liées à la conception et à la fabrication de cet objet produit dans le cadre du projet 6TRON (schémas, nomenclatures, fichiers GERBER…) sont disponibles gratuitement sur le site member.6tron.io.